To drgania mechaniczne o częstotliwości powyżej 20kHz. Ze względu na właściwości fizyczne fal ultradźwiękowych w fizykoterapii wykorzystuje się fale o częstotliwości 1MHz i 3MHz. Fale o mniejszej częstotliwości wnikają głębiej w tkankę, a o większej płycej. Fale dzieli się na poprzeczne i podłużne. Zabieg wykonywany ultradźwiękami w rehabilitacji nazywa się sonoterapią. Podstawowym efektem oddziaływania ultradźwięków na tkanki ze względu na swój charakter fizyczny jest działanie często mechaniczne, które generuje zmienne ciśnienie w obszarze terapeutycznym. Nazywane jest to mikro masażem dla tkanek. Wskutek tego działania zwiększa się przepuszczalność błon komórkowych i dochodzi do przyspieszenia procesów metabolicznych zachodzących w komórkach. Drugim istotnym i typowym działaniem fal ultradźwiękowych jest rozgrzewanie tkanki. Ciepło powstaje w wyniku absorpcji przez tkanki energii fal ultradźwiękowych. Efektem tego są zmiany w przewodnictwie nerwowym, podniesienie progu bólu, rozluźnienie mięśni. Pojawia się również większa aktywność enzymatyczna, która i tu przyspiesza metabolizm i procesy regeneracyjne. Efekt termiczny również wpływa na skórę zwiększając jej przepuszczalność. W związku z tym ostatnim zjawiskiem pojawiły się w rehabilitacji przezskórne techniki podawania leków takie jak fonoforeza, w których ultradźwięki stosuje się jako metodę wspomagającą.